Integrace strojového vidění do robotizovaného pracoviště – Kamil Byrtus
Kamil Byrtus
Diplomová práce
Integrace strojového vidění do robotizovaného pracoviště
Integrating of the Machine Vision into Robotized Workplace
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá problematikou zpracování obrazu a jeho zakomponování do stávajícího robotizovaného pracoviště (RTP). Nejprve je obraz sejmut a digitalizován, posléze je vyhodnocen a přes komunikaci odesílán nadřazenému systému, který je v mém případě řídicí jednotka robotu ABB. Tato jednotka zpracovává informace z kamery a z optické závory, která je vhodně umístěna na článkovém dopravníku …víceAbstract:
This thesis deals with image processing and incorporation into the existing robotic workplace. First, the image is removed and digitized, then is evaluated and sent over the superior communication system that is in my case the ABB robot controller. This unit processes information from the camera and optical sensors, which is conveniently located on the apron conveyors of the information control unit …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/94211
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 15. 6. 2012
- Vedoucí: Petr Novák
- Oponent: Vladimír Mostýn
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyMagisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Využití narativního přístupu v kariérovém poradenství v období adolescence
Aneta Hrdinová -
Didaktická pomůcka podle montessoriovské pedagogiky jako nástroj pro rozvoj orientace v prostoru dítěte předškolního věku se zdravotním postižením
Lenka MILICHOVSKÁ -
The utility of gesticulation – the case of learning the temporal orientation in Chinese as a second/third language
Tereza Halúzková -
Návrh řídicího systému souřadnicové vrtačky
Milan Hlaváč -
Výměnný systém efektorů pro pracoviště s roboty ABB IRB 1200
Radim Kroček -
Návrh efektoru pro uchopování plošných objektů manipulace
Robert Pastor -
Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví
Rudolf Síla -
Konstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360
Matěj Gala