Jan Badal
Master's thesis
Senzorický modul pro modulární podvozek
Sensor Module for a Modular Chassis
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem senzorického modulu určeného pro modulární podvozek navrhovaný školou. Úkolem modulu je snímání okolního prostoru, kolem podvozku. Data ze senzorů jsou následně posílána do řídicího počítače, který na jejich základě vyšle příkazy.Abstract:
This Master Thessis deals with proposal of Sensor Module for Modular Chassis proposed school. The task of the module is sensing the ambient space around the chassis. Data from sensors are then sent to the control computer, which based on them will send commands.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/122035
Thesis defence
- Date of defence: 13. 10. 2017
- Supervisor: Zdenko Bobovský
- Reader: Václav Krys, Petr Široký
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Návrh modulární traverzy pro různé podvozky ŠKODA
Vojtěch PROCHÁZKA -
Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu
Marek Studénka -
Modulární zařízení pro monitorování vozidel
Ondřej Gajdůšek -
Modulární manipulátor pro mobilní robot
Aleš Vysocký -
Vyhodnocovací jednotka pro multisenzorový modul
Jiří JANATA -
Výukový mikropočítačový modul: bezdrátový snímač zrychlení
Jakub Mikel -
M2M senzorový modul
Marek Darmo