Senzorický modul pro modulární podvozek – Jan Badal
Jan Badal
Diplomová práce
Senzorický modul pro modulární podvozek
Sensor Module for a Modular Chassis
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem senzorického modulu určeného pro modulární podvozek navrhovaný školou. Úkolem modulu je snímání okolního prostoru, kolem podvozku. Data ze senzorů jsou následně posílána do řídicího počítače, který na jejich základě vyšle příkazy.Abstract:
This Master Thessis deals with proposal of Sensor Module for Modular Chassis proposed school. The task of the module is sensing the ambient space around the chassis. Data from sensors are then sent to the control computer, which based on them will send commands.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/122035
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 10. 2017
- Vedoucí: Zdenko Bobovský
- Oponent: Václav Krys, Petr Široký
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh modulární traverzy pro různé podvozky ŠKODA
Vojtěch PROCHÁZKA -
Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu
Marek Studénka -
Modulární zařízení pro monitorování vozidel
Ondřej Gajdůšek -
Modulární manipulátor pro mobilní robot
Aleš Vysocký -
Vyhodnocovací jednotka pro multisenzorový modul
Jiří JANATA -
Výukový mikropočítačový modul: bezdrátový snímač zrychlení
Jakub Mikel -
M2M senzorový modul
Marek Darmo