Zpět na vyhledávání

Sebastian Matůš

Bakalářská práce

Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino

Analysis of The Current State of Mobile Service Robots Based on The Arduino Platform
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá analýzou současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino. Úvod je věnován seznámení s platformou Arduino. Jsou zde rozebrány typy desek, jejich klony a rozšiřující komponenty. Dále je rozebrán princip programování Arduino společně s ukázkou softwarového prostředí. Následuje rešerše zabývající se roboty postavenými na této platformě. Poté je platforma …více
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the analysis of the current state of mobile service robots based on the Arduino platform. The introduction is devoted to basic information about the Arduino platform. The types of boards, their clones and extension components are mentioned here. Furthermore, the principle of Arduino programming is explained together with a demonstration of the software environment. …více
 

Klíčová slova

Arduino mikrokontroler servisní robotika line follower vývojová platforma

Keywords

Arduino microcontroller service robotics line follower development platform
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144562

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2021
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Jiří Suder

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava