Zpět na vyhledávání

Sebastian Matůš

Bachelor's thesis

Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino

Analysis of The Current State of Mobile Service Robots Based on The Arduino Platform
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino. Úvod je věnován seznámení s platformou Arduino. Jsou zde rozebrány typy desek, jejich klony a rozšiřující komponenty. Dále je rozebrán princip programování Arduino společně s ukázkou softwarového prostředí. Následuje rešerše zabývající se roboty postavenými na této platformě. Poté je platforma …more
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the analysis of the current state of mobile service robots based on the Arduino platform. The introduction is devoted to basic information about the Arduino platform. The types of boards, their clones and extension components are mentioned here. Furthermore, the principle of Arduino programming is explained together with a demonstration of the software environment. …more
 

Keywords

Arduino mikrokontroler servisní robotika line follower vývojová platforma

Keywords

Arduino microcontroller service robotics line follower development platform
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144562

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2021
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Jiří Suder

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava