Robotická ruka na platformě Arduino

Tomáš Makyča

Bachelor's thesis

Robotic Arm on Arduino Platform

Abstract:

Cílem této práce je navrhnout a sestavit funkční prototyp robotické ruky řízené mikropočítačem a vytvořit k ní mobilní aplikaci pro její dálkové ovládání. Pohyb všech částí je řešen jednotlivými servomotory, které jsou mezi sebou propojeny navrženými a vytisknutými rameny pomocí technologie 3D tisku. Robotická ruka je dále osazena Bluetooth přijímačem pro možnost dálkového ovládání. Hlavní funkcí této robotické ruky je možnost dálkového naprogramování sekvence pohybů, která může být následně opakovaně vykonávána. Ukázkou této funkce je pak závěrečná demonstrace, při které bude robotická ruka vykonávat například skládání kostek na sebe. Náplní této práce je popis návrhu, konstrukce a samotná realizace prototypu včetně programování řídícího mikropočítače a mobilní aplikace.

Abstract:

The aim of this work is to design and assemble a functional prototype of a robotic arm controlled by a microcomputer and to create a mobile application for its remote control. The movement of all parts is solved by individual servomotors, which are interconnected by designed and printed arms using 3D printing technology. The robotic arm is also equipped with a Bluetooth receiver for remote control. The main function of this robotic arm is the possibility of remote programming of a sequence of movements, which can then be performed repeatedly. An example of this function is the final demonstration, in which the robotic arm will perform, for example, stacking cubes. The scope of this work is a description of the design, construction and implementation of the prototype, including programming of the control microcomputer and mobile application.

Keywords

Arduino, robot, mikropočítač, manipulátor

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2022

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Jiří Zátopek

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies