Tomáš Makyča
Bakalářská práce
Robotická ruka na platformě Arduino
Robotic Arm on Arduino Platform
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout a sestavit funkční prototyp robotické ruky řízené mikropočítačem a vytvořit k ní mobilní aplikaci pro její dálkové ovládání. Pohyb všech částí je řešen jednotlivými servomotory, které jsou mezi sebou propojeny navrženými a vytisknutými rameny pomocí technologie 3D tisku. Robotická ruka je dále osazena Bluetooth přijímačem pro možnost dálkového ovládání. Hlavní funkcí této …víceAbstract:
The aim of this work is to design and assemble a functional prototype of a robotic arm controlled by a microcomputer and to create a mobile application for its remote control. The movement of all parts is solved by individual servomotors, which are interconnected by designed and printed arms using 3D printing technology. The robotic arm is also equipped with a Bluetooth receiver for remote control …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Makyča, Tomáš. Robotická ruka na platformě Arduino. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Timotej Halenár -
Balancující robot
Petr Mamula