Vibroizolační systém s gyroskopickým stabilizátorem – Ing. Jan Škoda

Anotácia:

Cílem práce bylo analyzovat navržené řešení zlepšení vibroizolace kývání okolo podélné a příčné osy ležícího pacienta v průběhu transportu sanitním vozem pomocí dvojosého gyroskopického stabilizátoru. Je předložen přehled problematiky gyroskopické stabilizace a matematického modelování gyroskopických stabilizátorů. Dále je analyzována možnost náhrady kompenzačního momentového pohonu gyroskopického stabilizátoru řízením pneumatických pružin. V závěru práce je rovněž řešena problematika samobuzeného kmitání dvojosého gyroskopického stabilizátoru. …viacméně

Abstract:

The aim of this thesis was to analyze proposed improvement of vibration-isolation of rotations about longitudinal and transversal axes of the lying human patient during the transportation by an ambulance car by the use of the two-axis gyroscopic stabilizer. There is introduced an overview of the gyroscopic stabilization and mathematical mod-eling of gyroscopic stabilizers. Also the possibility of gyroscopic system compensation torque drive replacement by an active control of air springs is analyzed. Problems of self-oscillations of the two-axis gyroscopic stabilizer are dealt at the end. …viacméně