Vibroizolační systém s gyroskopickým stabilizátorem

Ing. Jan Škoda

Disertační práce

Vibration Isolation System with Gyroscopic Stabilizer

Anotace:

Cílem práce bylo analyzovat navržené řešení zlepšení vibroizolace kývání okolo podélné a příčné osy ležícího pacienta v průběhu transportu sanitním vozem pomocí dvojosého gyroskopického stabilizátoru. Je předložen přehled problematiky gyroskopické stabilizace a matematického modelování gyroskopických stabilizátorů. Dále je analyzována možnost náhrady kompenzačního momentového pohonu gyroskopického stabilizátoru řízením pneumatických pružin. V závěru práce je rovněž řešena problematika samobuzeného kmitání dvojosého gyroskopického stabilizátoru.

Abstract:

The aim of this thesis was to analyze proposed improvement of vibration-isolation of rotations about longitudinal and transversal axes of the lying human patient during the transportation by an ambulance car by the use of the two-axis gyroscopic stabilizer. There is introduced an overview of the gyroscopic stabilization and mathematical mod-eling of gyroscopic stabilizers. Also the possibility of gyroscopic system compensation torque drive replacement by an active control of air springs is analyzed. Problems of self-oscillations of the two-axis gyroscopic stabilizer are dealt at the end.

Klíčová slova

Gyroskopická stabilizace, silový gyroskop, vibroizolace, řízená pneumatická pružina, samobuzené kmitání

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 10. 2018

Obhajoba závěrečné práce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Doktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Aplikovaná mechanika