Jan Maslowski

Master's thesis

Plánování trajektorie ramene na základě vizuální detekce

Arm Trajectory Planning Based on Visual Detection
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem systému pro navigaci ramene na základě vizuální detekce pro využití v soutěži European Rover Challenge. V úvodu práce je provedena analýza soutěže European Rover Challenge a robotu K3P4. Je vytvořen simulační model pro testování systému. Je navržen systém, který je schopen na základě detekce vizuálních značek navigovat rameno do uživatelem zvolených pozic. V závěru …more
Abstract:
The thesis deals with the development of a system for arm navigation based on visual detection for use in the European Rover Challenge. The thesis starts with an analysis of the European Rover Challenge and the K3P4 robot. A simulation model is developed to test the system. A system is designed that is able to navigate the arm to user selected positions based on visual marker detection. At the end …more
 

Keywords

robot rameno vizuální detekce ROS

Keywords

robot arm visual detection ROS
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148060

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2022
  • Supervisor: Robert Pastor
  • Reader: Tomáš Kot

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.