Jiří Pavelec

Master's thesis

Řízení automatizovaného pracoviště se dvěma roboty

Control of a Laboratory Stand with Two Robots
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídicího systému pro laboratorní pracoviště. Pracoviště se skládá ze dvou robotických buněk. Každá buňka je vybavena robotickým ramenem a řídicími prvky od společnosti Mitsubishi. Cílem práce bylo vytvořit prezentační aplikaci, která spojuje dohromady použití PLC systémů, robotických systémů a dalších průmyslových periférií, které pracoviště obsahuje. Návrh aplikace …more
Abstract:
This diploma thesis deals with the design of a control system for laboratory workplace. The workplace consists of two robotic cells. Each cell is equipped with a robotic arm and controls from the company Mitsubishi. The goal of the thesis was to create a presentation application that combines the use of PLC systems, robotic systems and other industrial peripherals that the workplace contains. The application …more
 

Keywords

automatizace PLC robot Mitsubishi RT Toolbox3 GX Works2 GT Designer3

Keywords

automation PLC robot Mitsubishi RT Toolbox3 GX Works2 GT Designer3
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144091

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2021
  • Supervisor: Jiří Koziorek
  • Reader: Radim Hercík

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses