Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody

Tomáš ZIMČÍK

Bakalářská práce

Methods and simulations of a cascade control, the branch control circuits

Anotace:

V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady.

Abstract:

A single feedback control loop is often not a satisfactory solution for many practical appli-cations of control problems. It can be caused by time-delay terms, load and attenuation disturbance, multiple load variables, complex dynamics. The way how to solve these prob-lems is to introduce complex, cascade and multivariable loops into feedback. The work deals with basic types of such control systems. There are analyzed cascade control systems, internal model principle, Smith predictor. All control principles are implemented into Simulink programs and simulation examples illustrate the control behavior.

Klíčová slova

Zpětná vazba, poruchy, akční veličiny, kaskádní regulace, vitřní model

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 6. 2006

Zveřejnit od: 16. 6. 2006

Identifikátor: 3222

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 26. 6. 2006
• Vedoucí: prof. Ing. Roman Prokop, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika