Návrh řídicího systému pro autonomní RC automobil – Adam VODRÁŽKA
Adam VODRÁŽKA
Bakalářská práce
Návrh řídicího systému pro autonomní RC automobil
Control system design for an autonomous RC car
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro autonomní RC autíčko jezdící po trati, s účelem volby a sledování závodní trajektorie a minimalizace času, potřebného pro projetí tratě. Čtenáři je popsán model autíčka a je představeno prediktivní řízení (MPC - model predictive control), to je způsob řízení na základě predikce chování z modelu. Dále bude představen způsob získávání referenční trajektorie …víceAbstract:
This bachelor's thesis focuses on designing control for an autonomous RC car driving on a track, aiming at selecting and tracking the racing trajectory while minimizing the time needed to complete the course. The reader is introduced to the car model, and a control method based on predicting the model's behavior (MPC - model predictive control) is presented. Furthermore, a method for obtaining a reference …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
VODRÁŽKA, Adam. Návrh řídicího systému pro autonomní RC automobil. Plzeň, 2024. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
-
Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem
Michael Rára -
Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů
František Nekovář -
Plánování a sledování trajektorií pro bezpilotní letouny
Zdeněk BOUČEK -
Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti dle pohybových senzorů
Ratmir Gaitov -
Neuronové sítě pro autonomní řízení auta
Marek Dopita -
Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti
Filip Hanslík -
Autonomní řízení modelu auta pomocí neuronové sítě
Vladyslav Rashkivskyi -
Mechanizmy řízení robotického auta NXP
Daniel Hula