Modernizace řídícího terminálu válcového dynamometru

Bc. Luboš Vidner

Diplomová práce

Modernization of control terminal for roller dynamometer

Anotace:

Diplomová práce se zabývá modernizací řídícího terminálu "Modernizace řídícího terminálu válcového dynamometru". Předmětem práce je úprava firmware řídícího terminálu, tak aby bylo umožněno dálkové ovládání pomocí nadřazeného PC a přidaní komunikace po sběrnici CAN. Tato práce navazuje na práci Bc. Jiřího Marka. Práce je rozdělena na několik částí. První část obsahuje seznámení se stavem práce Bc. Jiřího Marka. Další části obsahují opravu chyb v původním firmware a přidání nových funkcí. Nakonec následuje ověření funkčnosti řídícího terminálu po úpravách.

Abstract:

This thesis deals with modernization of the control terminal "Modernization of the control terminal of a roller dynamometer". The subject of the thesis is firmware adjustment of the control terminal to be enabled remote control using the parent PC and adding communication over the CAN bus. This thesis follows up on Bc. Jiří Marek´s work. The work is divided into several parts. The first part contains a familiarization with the state of Bc. Jiří Marek´s work. Other parts contain a correction of errors in the original firmware and an addition of new functions. Finally, verification of the functionality of the control terminal follows after adjustment.

Klíčová slova

Řídící terminál, dálkové ovládání, sběrnice CAN, platforma Amit

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 9. 2017

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Dopravní fakulta Jana Pernera

Magisterský studijní program / obor:
Dopravní inženýrství a spoje / Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě