Zpět na vyhledávání

Petr Wzatek

Master's thesis

Číslicové řízení

Digital Control
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá číslicovými regulátory se zaměřením na jejich seřízení metodou požadovaného modelu. Jsou popsány a analyzovány základní vlastnosti analogových PID regulátorů a jejich číslicových realizací. Jsou realizovány různé simulační modely číslicových regulátorů v programovém prostředí Simulink. S vybraným regulátorem je simulovaná regulace různých typů regulovaných soustav. Simulačně …viac
Abstract:
Master`s thesis deals with the issue of digital control with focus on synthesis with desired model method. There are analysed and described the basic properties of analog PID controller and its digital realisation. There are realised many simulation models of digital controllers in program environment Simulink. The chosen controller is used for simulation od control with many types of controlled system …viac
 

Kľúčové slová

regulace číslicové řízení vzorkování PID regulátor seřízení regulátorů metoda požadovaného modelu

Keywords

control digital control sampling PID controller controller synthesis desired model method
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/137470

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 14. 6. 2019
  • Vedúci: Miluše Vítečková
  • Oponent: Milan Heger

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava