Petr Wzatek
Master's thesis
Číslicové řízení
Digital Control
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá číslicovými regulátory se zaměřením na jejich seřízení metodou požadovaného modelu. Jsou popsány a analyzovány základní vlastnosti analogových PID regulátorů a jejich číslicových realizací. Jsou realizovány různé simulační modely číslicových regulátorů v programovém prostředí Simulink. S vybraným regulátorem je simulovaná regulace různých typů regulovaných soustav. Simulačně …viacAbstract:
Master`s thesis deals with the issue of digital control with focus on synthesis with desired model method. There are analysed and described the basic properties of analog PID controller and its digital realisation. There are realised many simulation models of digital controllers in program environment Simulink. The chosen controller is used for simulation od control with many types of controlled system …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/137470
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2019
- Vedúci: Miluše Vítečková
- Oponent: Milan Heger
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Univerzitní studijní programyMaster programme / odbor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Návrh a využití metody požadovaného modelu pro řízení
Jiří Tomanek -
Metoda násobného dominantního pólu
Miloslav Spurný -
Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN
Radovan Krasula -
Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše
Ľuboš Spaček -
Řízení víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC 200
Petr Majerik -
Číslicové regulátory pro řízení procesů vyšších řádů - algoritmy a implementace
Martin MITTÁK -
Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů
Jakub MATĚJÍČEK -
Číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním
Petr JURČA