Zpět na vyhledávání

Jakub Výmola

Master's thesis

Control Units Interface for JSBSim Simulator

Control Units Interface for JSBSim Simulator
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá především vývojem softwarového rozhraní mezi existujícím modelem dynamiky letu a vlastním softwarem pro řízení letu (Flight controller software - FCS). Rozhraní umožňuje provádět tzv. software-in-the-loop simulaci a hardware-in-the-loop simulaci. Tyto simulace jsou pak použity při vývoji plně funkčního FCS, který by měl být schopen v reálném čase řídit let kvadrokoptéry …more
Abstract:
This thesis is primarily focused on development of a software interface between existing flight dynamics model and a custom-made flight controller software (FCS). The interface is able to realize both software-in-the-loop simulation and hardware-in-the-loop simulation. Simulations are then used to aid development of a fully functional FCS, which should be able to control a flight of a quadcopter in …more
 

Keywords

software pro řízení letu simulace kvadrokoptéra JSBSim letová řídící jednotka

Keywords

flight controller software simulation quadcopter JSBSim flight controller
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150354

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2023
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Michal Krumnikl

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava