Zpět na vyhledávání

Adam Kratochvíl

Bakalářská práce

Konstrukce mechanismu pro manipulaci s kamerovým subsystémem průzkumného robotu

Design of a Mechanism for Manipulation with the Camera Subsystem of a Survey Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem manipulačního mechanismu pro kameru průzkumného robotu. Práce má několik částí. První a druhá část práce se zabývá zhodnocením současných konstrukcí, návrhem a výběrem vhodné varianty. Ve třetí části jsou pak navrženy pohony a spočteny průhyby ramen.Model manipulátoru je vytvořen v programu Pro/ENGINEER Wildfire 4.
Abstract:
The bachelor thesis deals with a design of a manipulation mechanism for a camera of a survey robot. It consists of several parts. The first and second part of the thesis deal with the evaluation of contemporary constructions, the design and selection of a suitable alternative. In the third part, the drives are designed and the flexures of the arms are calculated.The model of the manipulator was created …více
 

Keywords

manipulační subsystém polohování kamery konstrukce mechanismu pro manipulaci průzkumný robot lineární pohony manipulace kamery manipulation subsystém camera positioning design of mechanism for manipulation survey robot linear drives camera manipulation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/81529

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Zdeněk Konečný
  • Oponent: Ladislav Kárník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava