Výukový modul pro předmět Programování mikropočítačů: krokový motor

Jan PŘIKRYL

Bakalářská práce

Educational module for the microcontrollers programming course: stepper motor

Anotace:

Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření modulu krokového motoru řízeného pomocí mikropočítače HCS08, který bude sloužit jako výuková pomůcka pro předmět Programování mikropočítačů. V teoretické části je uveden popis mikropočítače, vývojového kitu, konstrukce a řízení krokových motorů a princip optických senzorů natočení. V praktické části je popsáno zapojení a realizace hardwaru modulu a princip jednotlivých funkcí knihovny pro ovládání krokového motoru, včetně popisu ukázkového programu, který tuto knihovnu využívá.

Abstract:

The aim of this bachelor thesis was create a stepper motor module controlled by microcontroller HCS08 which will serve as a teaching tool for microcontrollers programming course. The theoretical section provides a description of the microcontroller, the development kit, constructions and control of stepper motors and the principle of optical rotation sensors. The practical section describes wiring and implementation of hardware of module and the principle of individual library functions for controlling a stepper motor, including a description of the example program that uses this library.

Klíčová slova

mikropočítač, HCS08, krokový motor, optické senzory natočení

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2012

Zveřejnit od: 7. 6. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Dostálek, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie