Zpět na vyhledávání

Martina Dašková

Diplomová práce

Tvorba digitálního dvojčete robotické buňky v simulačním prostředí Tecnomatix

Creation of a Digital Twin of a Robotic Cell in Simulation Tool Tecnomatix
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením digitálního dvojčete robotické buňky v simulačním prostředí Tecnomatix, konkrétně v jednom z jeho nástrojů Process Simulate. Práce popisuje tvorby simulačních modelů v tomto nástroji. Předlohou digitálního dvojčete je výuková robotická buňka s robotem ABB IRB140. V rámci simulace jsou vytvořeny úlohy kreslení fixem a přesun kostek pomocí robotu.
Abstract:
This thesis deals with creation of digital twin robotic cell in the Tecnomatix simulation environment, specifically in one of its tools called Process Simulate. The work describes creation of simulation models in this tool. The digital twin is based on the robot cell with robot ABB IRB140. To demonstrate the simulation itself, the tasks of drawing with a marker and moving with cubes by robot is used …více
 

Klíčová slova

Digitální dvojče Tecnomatix Process Simulate Simulační model Robotizované pracoviště Robot ABB

Keywords

Digital twin Tecnomatix Process Simulate Simulation model Robotic workplace Robot ABB
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136802

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 11. 6. 2019
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Vladimír Mostýn

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava