Zpět na vyhledávání

Ondřej Neděla

Bakalářská práce

Kinematika a pohybový subsystém mobilního robotu

Kinematics and Motion Subsystems of the Mobile Robot
Anotace:
NEDĚLA, O. Kinematika a pohybový subsystém mobilního robotu. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robototechniky, 2012, 00s. Vedoucí práce: Novák, P. Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového podvozku určeného pro venkovní prostředí s nosností 10 kg na případnou optickou, či manipulační nástavbu. V úvodu je provedena rešerše kinematiky pohybového …více
Abstract:
NEDĚLA, O. Kinematics and Motion Subsystems of the Mobile Robot. Ostrava: VŠB - Technical university of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, 2012, 00p. Thesis head: Novák, P. Bachelor Thesis deals with four-wheel chassis construction design intended for outdoor use with a capacity of 10 kg in any optical or handling body. In the introduction to the research carried out …více
 

Klíčová slova

Mobilní robot Kinematika Lokomoční ústrojí

Keywords

Mobile robot Kinematics Locomotion apparate
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 10. 2012
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/95471

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 19. 10. 2012
  • Vedoucí: Petr Novák
  • Oponent: Petr Kopec

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.