Vývoj systému pro letová data pro víceúčelový dron

Bc. Aleš Bartoš

Master's thesis

The Development of a Flight Data System for a Multi-purpose Drone

Abstract:

V dnešní době modernizace autonomních vozidel a strojů se snažíme člověku a světu uleh-čit jeho bytí. Práce vznikla na základě požadavku spolehlivého přenosu letových dat pro dron při snímaní stromu pro případ nakažení kůrovcem. Systém musí být stabilní a přenášet věcná data, které dron při svém aktivním režimu potřebuje (tlak, teplotu, vlhkost atd.) a reagovat na ně. Pomocí snímačů se budou zaznamenávat fyzikální veličiny ve více bodech letadla. Controller bude přijímat data ze snímače a zpracovávat data na věcnou informaci. Takovou informaci předa autopilotovi, který podle nich dokáže přizpůsobit svojí letovou dráhu nebo manévrovaní. Výsledkem bude funkční komplexní systém pro sběr letových dat, ze který lze upravovat průběh mise autopilota použitém v terénu.

Abstract:

In today's age of modernization of autonomous vehicles and machines, we try to make it easier for man and the world. The work was based on the requirement of reliable flight data transmission for the drone during the scanning of the tree in case of bark beetle infection. The system must be stable and transmit the factual data that the drone needs in its active mode (pressure, temperature, humidity etc.) and respond to them. Using sensors, physical quantities will be recorded at multiple points of the aircraft. The controller will receive data from the sensor and process the data into factual information. He passes such information to the autopilot, which, according to them, can adjust his flight path or maneuver. The re-sult will be a functional comprehensive system for flight data collection, which the course of the autopilot mission used in the field can be modified.

Keywords

VTOL drone, Mavlink, I2C, Senzorika, Aerodynamika, Autopilot, Sériová komunikace

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Information Technologies