Číslicový regulátor

Pavel Prokop

Bachelor's thesis

Digital controller

Abstract:

Bakalářská práce se zabývá návrhem číslicového regulátoru pomocí mikroprocesoru řady ATmega, pro řízení teploty tiskové podložky 3D tiskárny. Srdcem celého regulátoru je mikroprocesor ATmega 2560 na vývojové platformě Arduino. Vizualizace a ovládání regulátoru probíhá pomocí dotykového displeje Nextion. Pro získání údaje o teplotě slouží digitální teplotní čidlo DS18B20, platinový odporový snímač teploty Pt100 a termistor. Pro záznam dat regulace je vytvořena aplikace na PC, se kterou mikroprocesor komunikuje po sériové lince. Největší důraz v práci je kladen na vývoj programové části regulátoru a jeho vizualizaci. Součástí je deska plošných spojů obsahující vstupně výstupní obvody. Software pro regulátor je napsán v jazyku C++ za pomoci knihovny Wiring. Program pro PC zajištující záznam dat je napsán v jazyku C#.

Abstract:

This bachelor thesis deals with digital controller design by microprocessor ATmega series, for temperature control of 3D printer pad. At the heart of the controller is the ATmega 2560 microprocessor on the Arduino development platform. The controller is controlled and visualized using the Nextion touch screen. To obtain a temperature data are used a digital temperature sensor DS18B20, platinum resistance sensor Pt100 and thermistor. For data recording, is created a PC application with which the microprocessor communicates over the serial line. The greatest emphasis is put on the development of the program part and visualization of the controller. It includes a printed circuit board containing input output circuits. The controller software is written in C ++ using the Wiring library. A data logging PC program is written in C #.

Keywords

regulátor, ATmega2560, Arduino, Nextion, 3D tisk

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2019

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control