Jana ZAHRÁDKOVÁ
Bachelor's thesis
Řízení autonomního autíčka
Controlling the autonomous car
Abstract:
Tato bakalářská práce pojednává o soutěžním modelu programovatelného autíčka. Model byl konstruován pro soutěž Freescale Cup v letech 2014 a 2015. Zaměření práce je především na současnou verzi modelu, která je optimalizována pro pravidla z roku 2015. V práci je rozebráno hardwarové i softwarové zpracování v obou letech a konzultována efektivnost jednotlivých řešení. Úspěšné zpracování modelu reflektují …moreAbstract:
This bachelor thesis discusses model of a car constructed for Freescale Cup competition in 2014 and 2015. It mainly focuses on the actual version which was created for 2015 rules. Hardware and software solutions from both years are compared and their effectivity is discussed. Achievements in the competition reflect successful elaboration of the model. Summary of all the received prizes is at the end …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 6. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Kamil Kosturik, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
ZAHRÁDKOVÁ, Jana. Řízení autonomního autíčka. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Telecommunications
Theses on a related topic
-
Mechanizmy řízení robotického auta NXP (FREESCALE)
Richard Zvonek -
Mechanizmy řízení robotického auta NXP (FREESCALE)
Tomáš Paleček