Automatizace výrobního procesu s využitím 3D Vision systému

Adam KIČ

Bakalářská práce

Automation of production process using 3D Vision system

Anotace:

Bakalářská práce obsahuje návrh a implementaci zautomatizovaného pracoviště pro plnění dusíkem tepelného výměníku ve společnosti Daikin Industries Czech Republic s.r.o. Obsahem této práce je teoretická část zaměřena na automatizaci, robotizaci a 3D Vision systémy. Praktická část se zabývá analýzou aktuálního stavu pracoviště, návrhu řešení pracoviště s využitím robotizace a systému vidění, následná optimalizace pracoviště a vyhodnocení pracoviště z ekonomického hlediska a dle přínosů nového pracoviště.

Abstract:

The bachelor thesis contains the design and implementation of an automated workplace for nitrogen filling of a heat exchanger in Daikin Industries Czech Republic s.r.o. The content of this thesis is a theoretical part focused on automation, robotics, and 3D Vision systems. The practical part deals with the analysis of the current state of the workplace, the design of the workplace solution using robotics and vision systems, subsequent optimization of the workplace, and evaluation of the workplace from an economic perspective and the benefits of the new workplace.

Klíčová slova

Automatizace, robotizace, 3D Vision systém, plnění dusíkem, pracoviště, optimalizace, návrh

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2023

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Průmyslové inženýrství a management