Ondřej DOHNAL
Bachelor's thesis
Modální řízení soustavy homogenních vozidel
Vehicle platoon control based on eigensturcture assignment
Abstract:
V této bakalářské práci se budeme věnovat otázce multi-agentního řízení soustavy homogenních vozidel. U takovýchto systému máme snahu dosáhnout, zde za pomoci centralizovaného řízení, řetězové stability při zajištění požadované rychlosti soustavy a vzdálenosti mezi vozidly. Multi-agentní systém je složen z jednotlivých homogenních subsystémů. Na základě návrhu těchto subsystémů obdržíme stavový popis …moreAbstract:
In this Bachelor thesis, we will address the issue of multi-agent control of a system of homogeneous vehicles. With a system like this, we have an effort to achieve, here by centralized control, string stability in ensuring the required system velocity and distance between vehicles. The multi-agent system is composed of individual homogeneous sub-systems. Based on the design of these sub-systems we …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 8. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: RNDr. Jana Königsmarková
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
DOHNAL, Ondřej. Modální řízení soustavy homogenních vozidel. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics
Theses on a related topic
-
Řízení kolaborativních multi-agentních dynamických systémů
Jindřich WOLF -
Stabilita zpětně-vazebních řízení dynamických systémů s časovým zpožděním
David Lovas -
Stabilita a chaos v makroekonomických modelech
Silvia Hnilická -
Stabilita a řízení dynamických systémů užitých při modelování pohybu letadla
Jiří Novák -
Stabilita a chaos v nelineárních dynamických systémech
Jitka Khůlová -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech
Eva JINDROVÁ