Řízení systému s dopravním zpožděním s využitím Padého aproximace – Ing. Petr JURÁK
Ing. Petr JURÁK
Bachelor's thesis
Řízení systému s dopravním zpožděním s využitím Padého aproximace
Control systems delay time terms with use Pade's approximation
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá použitím a rozborem aplikace Padého aproximace prvního a druhého řádu při řízení systémů s dopravním zpožděním. Je zde popsán postup při syntéze regulátorů pomocí polynomiální metody ve 2DOF konfiguraci při zajištění asymptotického sledování referenčního signálu a kompenzace poruchy vstupujících do systému řízení. V bakalářské práci jsou dále odvozeny regulátory pro zadané …moreAbstract:
The diploma work deals with use and analysis application Pade´s approximation first and second code at control systems with time delay. There is describe procedure during the synthesis of regulators support polynomial method in the 2DOF configuration at the resource asymptotic monitoring of reference signal and compensation of the trouble enter to the control proceeding. In the diploma work are further …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 9. 2005
Accessible from:: 2. 9. 2005
Identifier:
1114
Thesis defence
- Date of defence: 13. 9. 2005
- Supervisor: Ing. Martin Tomaštík
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
JURÁK, Petr. Řízení systému s dopravním zpožděním s využitím Padého aproximace. Zlín, 2005. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 02. 09. 2005
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 2. 9. 2005 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of TechnologyBachelor programme / field:
Chemical and process engineering / Automation and process control