Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem.

Ing. Radovan Svatoš

Master's thesis

Synthesys of a regulation circuit with a state controller.

Anotácia:

Práce se zabývá teoretickým návrhem a simulačním ověřením činnosti stavových regulátorů pro řízení vybraných dynamických procesů. Pozornost je věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí jsou i estimátory úplného resp. redukovaného řádu. Návrh stavových regulátorů s estimátory byl proveden jak ve spojité, tak i v diskrétní variantě. Ověření jejich činnosti bylo realizováno na identifikovaných modelech dvou reálných laboratorních systémů.

Abstract:

The thesis deals with a theoretical design and a simulation verification of activities of state controllers for the management of selected dynamic processes. Attention is paid to the verification of the robustness of the proposed control algorithms, which also include estimators of full or reduced systems. Motion controllers state estimators were performed both in the continuous and in the discrete variants. Verification of their activities has been implemented in the identified models of two real laboratory systems.

Kľúčové slová

MATLAB, estimátor, charakteristiky, stavový popis, stavový regulátor.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 6. 2015
• Vedúci: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Information Technology / Process Control