Knowledge-based Adaptation of Controllers – Jana Nowaková
Jana Nowaková
Disertační práce
Knowledge-based Adaptation of Controllers
Knowledge-based Adaptation of Controllers
Anotace:
Návrh PID regulátorů, identifikace parametrů systému a v neposlední řadě monitoring kvality regulace jsou stále velmi často diskutovaným problémem. Doposud byla vyvinuta spousta metod, jak klasických, tak ne úplně běžných, které využívají přístupy umělé inteligence. Tato práce je zaměřena na popis návrhu inteligentního regulátoru. Všechny části představeného návrhu jsou založeny na nekonvenčních metodách …víceAbstract:
The design of PID controllers, identification of theirs parameters and finally the control quality monitoring are problems often discussed in many applications. Many of the methods have been developed, classic or not so common methods using approaches of artificial intelligence. This thesis is focused on the design of an intelligent controller. All parts of the proposed design are based on non-conventional …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2017
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/122038
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 8. 2017
- Vedoucí: Miroslav Pokorný
- Oponent: Roman Šenkeřík, František Zezulka, Zora Koštialová Jančíková
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyDoktorský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Technická kybernetika
Práce na příbuzné téma
-
Nonlinear System Identification and Control Using Local Model networks
Jakub NOVÁK -
Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace
Vojtěch Ihnát -
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC -
Programový modul pro on-line optimalizaci parametrů PID regulátoru
Michal Mrázek -
Optimalizace řízení sestavy lineárního motoru s PID regulátorem pohybu u Mössbauerova spektrometru
Pavel KOHOUT -
Soft computingové metody identifikace a regulace
Václav Strašil