Back to search

Bc. Artem Gavryk

Master's thesis

Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů

Abstract:
Tato práce je věnována návrhu pohybu robotického manipulátoru v oblasti s překážkami. Algoritmus plánování využívá metody umělých potenciálů. Program byl realizován v prostředí MATLAB.
Abstract:
This thesis is dedicated to the design of the the robot motion through an area with obstacles. The algorithm of planning uses the method of artificial potentials. The Program was implemented in MATLAB.
 

Keywords

Robotický manipulátor homogenní transformace cesta robota
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2017

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 6. 2017
  • Supervisor: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Gavryk, Artem. Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=33693 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Controlling Technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.