Aplikace pro autonomní navigační systém

Bc. Ondřej Kubíček

Diplomová práce

Application for autonomous navigation system

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem zpracování dat ze služeb OpenStreetMap a ArcGIS Server od Českého úřadu zeměměřičského a katastrálního. Pro získaná data je v práci navržen datový model, který bude použitý v autonomním navigačním systému (dron nebo pozemní vozidlo) pro umožnění detekce kolizí a orientace v prostředí, kde se pohybuje. Výsledkem práce je desktopová aplikace, která poskytuje mapu České republiky. Tato aplikace slouží pro výběr oblasti pohybu pro vybrané cílové zařízení spolu se všemi náležitostmi, jako je zarovnání oblasti do navrženého mřížkového systému, vyhledávání míst v mapě nebo výběr způsobu, jakým se bude zařízení v oblasti pohybovat. Dále je v práci popsána implementace aplikace, která realizuje 3D vizualizaci zvolené oblasti. Pro vizualizaci je využit navržený datový model a reflektuje tak reálný vzhled krajiny spolu se zájmovými entitami.

Abstract:

This thesis focuses on design of processing data from OpenStreetMap and ArcGIS Server provided by Czech Office for Surveying, Mapping and Cadastre. For the data obtained from services, a data model is designed to be used in autonomous navigation system (drone or ground vehicle) to enable collision detection and orientation of the device in real enviroment. The result of this thesis is a desktop application that provides map of Czech Republic. This application is used to select area where the device should move, along with all the necessary features, such as aligning the area to designed grid system, search for locations in map, or select how the device should move in selected area. Thesis also describes implementation of application which creates 3D visualization of given area. To render the scene, the designed data model is used. Created scene reflects the real appearance of landscape along with entities of interest.

Klíčová slova

3D vizualizace, ArcGIS, autonomní navigační systém, Java 3D, OpenStreetMap

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 6. 2017
• Vedoucí: Ing. Igor Kopetschke

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Informační technologie