Zpět na vyhledávání

Bc. Ondřej Kubíček

Master's thesis

Aplikace pro autonomní navigační systém

Application for autonomous navigation system
Anotácia:
Tato práce se zabývá návrhem zpracování dat ze služeb OpenStreetMap a ArcGIS Server od Českého úřadu zeměměřičského a katastrálního. Pro získaná data je v práci navržen datový model, který bude použitý v autonomním navigačním systému (dron nebo pozemní vozidlo) pro umožnění detekce kolizí a orientace v prostředí, kde se pohybuje. Výsledkem práce je desktopová aplikace, která poskytuje mapu České republiky …viac
Abstract:
This thesis focuses on design of processing data from OpenStreetMap and ArcGIS Server provided by Czech Office for Surveying, Mapping and Cadastre. For the data obtained from services, a data model is designed to be used in autonomous navigation system (drone or ground vehicle) to enable collision detection and orientation of the device in real enviroment. The result of this thesis is a desktop application …viac
 

Kľúčové slová

3D vizualizace ArcGIS autonomní navigační systém Java 3D OpenStreetMap
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 15. 6. 2017
  • Vedúci: Ing. Igor Kopetschke

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kubíček, Ondřej. Aplikace pro autonomní navigační systém. Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=35212 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Information Technology

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Názov
Vložil
Vložené
Práva
Theses 4ahvmg 4ahvmg/2
25. 2. 2019
Složky
Soubory
thesis diplomova_prace_2017_Ondrej_Kubicek.pdf
Šmída, J.
26. 2. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.