Zpět na vyhledávání

Tomáš Hrachovec

Bakalářská práce

Konstrukční řešení modulu mobilního robotu pro přepravu technologických palet

The Mechanical Design of a Mobile Robot Module for Transportation of Technological Pallets
Anotace:
Práce se zabývá konstrukčním řešením modulu mobilního robotu pro přepravu technologických palet. V úvodu je provedena analýza dostupných technologických palet a možnosti jejich přepravy. Na základě provedené analýzy byl zhotoven požadavkový list a navrženy možnosti řešení. Pomocí hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Varianta byla zpracována do podrobného 3D modelu a doplněna výpočty a …více
Abstract:
The thesis deals with the mechanical design of a mobile robot module for transportation of technological pallets. The introduction is an analysis of technological pallets and their possibility of transportation. On the basis of this analysis, a request list was compiled, created variants of solutions. An optimal variant was selected by value analysis. The variant was elaborated in detail 3D model and …více
 

Klíčová slova

Technologická paleta vačkový mechanismus transport palet

Keywords

Technological pallets cam mechanism transportation of pallets
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/109788

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2015
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Milan Mihola

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava