Zpět na vyhledávání

Dominik Bobek

Bachelor's thesis

Simulační model demonstrační úlohy pro OpenManipulator

Simulation Model of the Demonstration Task for OpenManipulator
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem demonstrační úlohy pro robot OpenManipulator-P a realizací úlohy v simulačním prostředí CoppeliaSiim. V rešerši jsou popsány vybrané demonstrační úlohy. V další části je popsán robot OpenManipulator-P a jeho pracovní prostor. Na základě rešerše je navržena demonstrační úloha, která se zabývá manipulací objektů a skládáním objektů do krabic. Pro úlohu byly vytvořeny …more
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the design of a demonstration task for the OpenManipulator-P robot and the implementation of the task in the CoppeliaSiim simulation environment. Selected demonstration tasks are described in the research. The next part describes the OpenManipulator-P robot and its workspace. Based on the research, a demonstration task is designed that deals with handling objects and …more
 

Keywords

Simulace CoppeliaSim Efektor Demonstrační úloha.

Keywords

Simulation CoppeliaSim Gripper Demonstrative task.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023

Thesis defence

  • Date of defence: 30. 8. 2023
  • Supervisor: Ondřej Moša
  • Reader: Jan Maslowski

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.