Simulační model demonstrační úlohy pro OpenManipulator – Dominik Bobek
Dominik Bobek
Bakalářská práce
Simulační model demonstrační úlohy pro OpenManipulator
Simulation Model of the Demonstration Task for OpenManipulator
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem demonstrační úlohy pro robot OpenManipulator-P a realizací úlohy v simulačním prostředí CoppeliaSiim. V rešerši jsou popsány vybrané demonstrační úlohy. V další části je popsán robot OpenManipulator-P a jeho pracovní prostor. Na základě rešerše je navržena demonstrační úloha, která se zabývá manipulací objektů a skládáním objektů do krabic. Pro úlohu byly vytvořeny …víceAbstract:
The bachelor's thesis deals with the design of a demonstration task for the OpenManipulator-P robot and the implementation of the task in the CoppeliaSiim simulation environment. Selected demonstration tasks are described in the research. The next part describes the OpenManipulator-P robot and its workspace. Based on the research, a demonstration task is designed that deals with handling objects and …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/151720
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 8. 2023
- Vedoucí: Ondřej Moša
- Oponent: Jan Maslowski
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Inovovaná souprava pro demonstrační pokusy z optiky
Vladimír VOCHOZKA