Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla – Ing. David Mucha
Ing. David Mucha
Bakalářská práce
Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla
Derivation and verification of an inverse pendulum math model
Anotace:
Práce je věnována vytvoření matematického modelu inverzního kyvadla. Model byl odvozen ze silových bilancí působících na systém. Model byl následně vytvořen ve výpočetním prostředí MATLAB nástavby Simulink. Nedílnou součástí práce je identifikace parametrů. Matematický model byl porovnán s reálným model.Abstract:
The work is dedicated to creating a mathematical model of the inverted pendulum. The model is derived from the force balance acting on the system. The model has been realized in the computing environment Simulink MATLAB. The identification of model parameters is the integral part of the work. The model has been verified by experiments on the real model.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 9. 6. 2015
- Vedoucí: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Mucha, David. Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS
Petr Kynych -
Řízení inverzního kyvadla se servopohonem pomocí programovatelného automatu
Tomáš Trecha -
Modelovani Různých Obranných Akci v Hrách pro Adverzativní Detekce
Martin Řepa -
Vliv strategií předzpracování dat na výkonnost modelování úpadku v kontextu výběru prvků a metod modelování
Elena Láncošová -
Modelování v říční sítí (Modelování distribuce a osudu polutantů v aquatických ekosystémech - prostorové modelování, box modely, GIS)
Zuzana Ježíková -
Makroskopické modelování vlákenných struktur - pokročilé numerické modelování vlákenné příze
Josef Vosáhlo -
Vázané modelování asynchronního motoru metodou fyzikálního modelování a metody konečných prvků
Tomáš Trávníček -
Vázané modelování asynchronního motoru metodou fyzikálního modelování
Marek Toman