Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla – Ing. David Mucha
Ing. David Mucha
Bachelor's thesis
Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla
Derivation and verification of an inverse pendulum math model
Abstract:
Práce je věnována vytvoření matematického modelu inverzního kyvadla. Model byl odvozen ze silových bilancí působících na systém. Model byl následně vytvořen ve výpočetním prostředí MATLAB nástavby Simulink. Nedílnou součástí práce je identifikace parametrů. Matematický model byl porovnán s reálným model.Abstract:
The work is dedicated to creating a mathematical model of the inverted pendulum. The model is derived from the force balance acting on the system. The model has been realized in the computing environment Simulink MATLAB. The identification of model parameters is the integral part of the work. The model has been verified by experiments on the real model.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 9. 6. 2015
- Supervisor: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MUCHA, David. \textit{Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2015. Available from: https://theses.cz/id/4hp8at/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Mucha, David. Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS
Petr Kynych -
Řízení inverzního kyvadla se servopohonem pomocí programovatelného automatu
Tomáš Trecha -
Modelovani Různých Obranných Akci v Hrách pro Adverzativní Detekce
Martin Řepa -
Vliv strategií předzpracování dat na výkonnost modelování úpadku v kontextu výběru prvků a metod modelování
Elena Láncošová -
Modelování v říční sítí (Modelování distribuce a osudu polutantů v aquatických ekosystémech - prostorové modelování, box modely, GIS)
Zuzana Ježíková -
Makroskopické modelování vlákenných struktur - pokročilé numerické modelování vlákenné příze
Josef Vosáhlo -
Vázané modelování asynchronního motoru metodou fyzikálního modelování
Marek Toman -
Vázané modelování asynchronního motoru metodou fyzikálního modelování a metody konečných prvků
Tomáš Trávníček