Aktivní potlačování vibrací

Pavel Šuránek

Disertační práce

Active Vibration Control

Anotace:

Disertační práce se zabývá aktivním potlačováním mechanických vibrací. Tato práce pracuje s modelem vetknutého ocelového nosníku. Pro tento nosník je pomocí diskretizace vytvořen odpovídající matematický model, který umožní implementaci do výpočetního zařízení. Chování nosníku je tudíž možné testovat v programovém prostředí MATLAB – Simulink. Na základě matematického modelu lze bezpečně navrhnout a testovat řídicí systém a následně jej použít u původního fyzického modelu. Je řešeno tlumení nosníku v nekolokovaném uspořádání snímače a akčního členu (snímač a akční člen jsou umístěny na různých místech). Řídicí algoritmus tlumí více vlastních frekvencí vetknutého nosníku. Při realizaci na laboratorním modelu se hojně používá piezoelektrických materiálů ve snímačích a akčním členu.

Abstract:

This dissertation thesis deals with an active mechanical vibration control. This thesis works with a laboratory model of steel cantilevered beam. A corresponding mathematical model for a laboratory test rig is derived. It enables the implementation in a computing tool and to test beam’s behaviour in MATLAB – Simulink environment. This mathematical model enables to securely design and test a control algorithm and then use this algorithm in a real laboratory model. Active vibration control of non-collocated system is solved with an algorithm that suppresses more than one of vibration modes. Piezoelectric materials are widely used in both sensors and actuators.

Klíčová slova

aktivní, tlumení, vibrací, piezoelektrický, člen

Keywords

Active, Vibration, Control, Piezoelectric, Actuator

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 6. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 24. 8. 2016
• Vedoucí: Jiří Tůma
• Oponent: Petr Horyl, Tomáš Březina, Gergely Takács

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Doktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Řízení strojů a procesů