Zpět na vyhledávání

Frederik Zajac

Bakalářská práce

Mechanizmy riadenie robotického auta NXP

Driving Mechanisms of Robotic Car NXP
Anotace:
Táto bakalárska práca sa zameriava na vylepšenie doterajšieho modelu riadenia autonómneho auta, ktoré sa zúčastní celosvetovo známej súťaži NXP Cup. Pomocou pridaných ultrazvukových senzorov sme schopný prijímať dáta, vďaka ktorým dokážeme analyzovať okolie robotického auta. Mojou úlohou je implementovať vhodný a efektívny algoritmus, ktorý pomocou dát dokáže prepočítavať vzdialenosť rôznych prekážok …více
Abstract:
This bachelor thesis focuses on improving the current model of driving a robotic car, which will participate in the world famous competition NXP Cup. Using the added ultrasonic sensors, we are able to receive data, thanks to which we are able to analyze the surroundings of the robotic car. My task is to implement a suitable and efficient algorithm that can calculate the distance of various obstacles …více
 

Klíčová slova

NXP Cup Autonómne vozidlo FRDM-K66F HC-SRO4

Keywords

NXP Cup Autonomous vehicle FRDM-K66F HC-SRO4
 
Jazyk práce: slovenština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/140531

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 22. 6. 2020
  • Vedoucí: David Ježek
  • Oponent: Svatopluk Štolfa

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.