Intuitivní programování manipulátorů přes lankové enkodéry – Jan SVOBODA
Jan SVOBODA
Bakalářská práce
Intuitivní programování manipulátorů přes lankové enkodéry
Intuitive Robot Programming by Wire Systems
Anotace:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh systému pro intuitivní programování manipulátorů s využitím lankových enkodérů. Práce zahrnuje matematické odvození přímé kinematické úlohy, řešení problematiky s nejednoznačností řešení a analýzu pracovního prostoru. Pro validaci získaných vztahů byl implementován simulační model.Abstract:
This bachelor thesis focuses on the design of a system for intuitive programming of manipulators using wire encoders. The bachelor thesis includes the mathematical derivation of the direct kinematic problem, the resolution of ambiguity issues, and the analysis of the workspace. A simulation model was implemented to validate the derived relationships.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Švejda, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SVOBODA, Jan. Intuitivní programování manipulátorů přes lankové enkodéry. Plzeň, 2024. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.