Michal HORÁČEK
Bachelor's thesis
Tvorba software pro ovládání robotické ruky
Development of software for controlling a robotic arm
Abstract:
Tato práce se zabývá problémem návrhu aplikace pro ovládání robotického manipulátoru v jazyce C++. V úvodní části jsou shrnuta současná hardwarová i softwarová řešení dostupná na trhu. V další části je řešena volba vhodné platformy a propojení jednotlivých prvků systému, tedy komunikace mezi ovládací deskou a PC. Následně je popsán algoritmus samotného řízení robotické ruky a jeho zařazení do ovládací …moreAbstract:
This work deals with a problem of designing an application for controlling robotic manipulator using the programming language C++. In the introduction, current hardware and software solutions, available at the market, are described. In the next part a selection of a suitable platform is solved as well as connecting all system elements together, which means the communication between the controlling …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 8. 6. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Lukáš Koudela
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
HORÁČEK, Michal. Tvorba software pro ovládání robotické ruky. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Telecommunications
Theses on a related topic
-
Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace
Tomáš Michalovský -
GUI aplikace pro řízení robotické ruky s hrací plochou
Marie Lašinská -
Robotická ruka na platformě Arduino
Tomáš Makyča -
LEGO bionická ruka
Michal Zázvorka -
Automatic Installation of Linux Servers
Marek Hurban -
FileVault disk encryption in Linux environment
Pavel Tobiáš -
Extension of fuzzing for Linux disk encryption
David Flor -
XDP test suite for Linux kernel
Štěpán Horáček