Tvorba software pro ovládání robotické ruky – Michal HORÁČEK
Michal HORÁČEK
Bakalářská práce
Tvorba software pro ovládání robotické ruky
Development of software for controlling a robotic arm
Anotace:
Tato práce se zabývá problémem návrhu aplikace pro ovládání robotického manipulátoru v jazyce C++. V úvodní části jsou shrnuta současná hardwarová i softwarová řešení dostupná na trhu. V další části je řešena volba vhodné platformy a propojení jednotlivých prvků systému, tedy komunikace mezi ovládací deskou a PC. Následně je popsán algoritmus samotného řízení robotické ruky a jeho zařazení do ovládací …víceAbstract:
This work deals with a problem of designing an application for controlling robotic manipulator using the programming language C++. In the introduction, current hardware and software solutions, available at the market, are described. In the next part a selection of a suitable platform is solved as well as connecting all system elements together, which means the communication between the controlling …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 6. 2015
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Lukáš Koudela
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HORÁČEK, Michal. Tvorba software pro ovládání robotické ruky. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace
Tomáš Michalovský -
GUI aplikace pro řízení robotické ruky s hrací plochou
Marie Lašinská -
Robotická ruka na platformě Arduino
Tomáš Makyča -
LEGO bionická ruka
Michal Zázvorka -
Automatic Installation of Linux Servers
Marek Hurban -
FileVault disk encryption in Linux environment
Pavel Tobiáš -
Hardware-encrypted disks in Linux
Štěpán Horáček -
Detect Anomalies in Linux Kernel Logs
Ondrej Klinovský