Adaptivní řízení robotů pomocí mobilních zařízení

Bc. Jan KONVIČKA

Master's thesis

Adaptive robot control using mobile devices

Abstract:

Tato diplomová práce se zaměřuje na vytvoření aplikace pro ovládání robotů Lego MindStorms EV3 s ověřením adaptivní vlastnosti, kterou je korekce trajektorie pohybu robota s ohledem na nebezpečí kolize s překážkou. Díky této aplikaci bude možné ovládat robota pomocí technologie Wi-Fi a zároveň zde bude i možnost uvést robota do módu, kdy se bude pohybovat bludištěm, aniž by narazil do některé ze stěn. Nedílnou součástí práce je také teoretický základ o expertních systémech. V další části práce nalezneme popis vytváření aplikace, porovnání ostatních existujících aplikací a experimenty s výslednou aplikací.

Abstract:

The aim of this thesis is to create the application to control the Lego MindStorms EV3 robots with verifying of adaptivity property which is the correction of the robot motion trajectory with regard to a danger of collision with obstacle. The application allows to control the robot via Wi-Fi technology. Also, there is an option of the autonomouse mode that the robot will move through the maze without bumping into the walls. An inseparable part of this thesis is the theoretical part of the expert systems. In the next part of this thesis we can find description of making this application, comparison of other existing applications and experiments with final application.

Keywords

Lego, MindStorms, EV3, robot, snímač, Android, aplikace, mobilní zařízení, fuzzy, expertní systém

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 4. 2016

Accessible from:: 25. 4. 2016

Thesis defence

• Date of defence: 26. 5. 2016
• Supervisor: RNDr. Martin Kotyrba, Ph.D.

University of Ostrava

Faculty of Science

Master programme / field:
Information Science / Information Systems