Řízení výšky hladiny s využitím samočinně se nastavujících spojitých regulátorů

Ing. Ondřej VAVRUŠA

Diplomová práce

Liquid level control with use of self-tuning continuous-time controllers

Anotace:

Hlavním cílem diplomové práce byla aplikace samočinně se nastavujících spojitých regulátorů pro řízení výšky hladiny modelu zásobníku na kapalinu. Cílem bylo srovnat výsledky dosažené adaptivními spojitými regulátory s výsledky dosaženými regulátory s pevně nastavenými parametry a s výsledky dosaženými diskrétními regulátory. Všechny použité regulátory jsou založeny na polynomiálních metodách. V samočinně se nastavujících verzích byla pro identifikaci parametrů modelu procesu využity metoda nejmenších čtverců s adaptivním směrovým zapomínáním, pro spojité regulátory modifikovaná pro odhad parametrů spojitého modelu procesu s využitím filtrace spojitých veličin.

Abstract:

The main aim of this diploma work was the application of self-tuning continuous time controllers for controlling of liquid level model of the water tank. The goal was to confront the results of self-tuning continuous time controllers with results of controllers with fix-adjusted parameters and with results of the discrete controllers. All used controllers were designed by Polynomial methods. Self-tuning controllers used recursive least square method with forgetting factor for parameter identification. This method was modified for estimation of continuous time controllers using continuous magnitudes filtration.

Klíčová slova

samočinně se nastavující regulátory, polynomiální metody, spojité řízení, S-funkce, Matlab

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2007

Zveřejnit od: 23. 5. 2007

Identifikátor: 6166

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2007
• Vedoucí: doc. Ing. Marek Kubalčík, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika