Filip Vicherek

Diplomová práce

Offline programování průmyslových robotů s využitím přístupu digitálního dvojčete

Offline Programming of Industrial Robots using the Digital Twin Approach
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá offline programováním KUKA robotu s využitím SW Tecnomatix Process Simulate. V práci je provedena analýza trhu softwarů pro offline programování. Úloha je realizována na výukové buňce KUKA ready2 educate. Buňka obsahuje robotické rameno KUKA KR 3 R540, robotický kontrolér KR C4, aplikační prvky, PLC a HMI. Pro tento reálný model bylo vytvořeno digitální dvojče v programu …více
Abstract:
This diploma thesis deals with offline programming of a KUKA robot using SW Tecnomatix Process Simulate. The thesis analyzes the market of software for offline programming. The task is performed on the KUKA ready2 educate training cell. The cell contains a robotic arm KUKA KR 3 R540, a robotic controller KR C4, application elements, PLC and HMI. A digital twin was created for this real model in program …více
 

Klíčová slova

diplomová práce offline programování robotické rameno digitální dvojče Tecnomatix Process Simulate KUKA KR 3 R540 KR C4

Keywords

master thesis offline programming robotic arm digital twin Tecnomatix Process Simutale KUKA KR 3 R540 KR C4
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/143998

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2021
  • Vedoucí: Jiří Koziorek
  • Oponent: Ondřej Petrtýl

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava