Použití bezpilotní technologie pro určování drenážních systémů a jejich poruch na zemědělsky obhospodařovaných půdách

Bc. Vojtěch FÜRST

Master's thesis

Using the unmanned technology for determining the drainage systems and their failures on the agriculturally managed soils

Abstract:

Cílem této diplomové práce bylo prozkoumat možnosti detekce podpovrchových drenážních systémů pomocí bezpilotní technologie. Bezpilotní technologie neboli "drony" sloužily dříve k vojenským účelům a dnes tyto bezpilotní letouny pomáhají mapovat odvodnění na polích, protože odvodňovací plány se dnes těžko shánějí a podstatná část ani neodpovídá skutečnému provedení odvodňovacích soustav. Lze také dodat, že o odvodnění se v dnešní době nikdo nestará. Drenáž odvodňuje podmáčenou půdu a zvyšuje tak její úrodnost a zároveň zavlažuje. Postupem času se z polí staly stavební pozemky nebo se trubní systém ucpal. V teoretické části je nejvíce prostoru věnováno popisu rozdělení a funkčnosti drenážních systémů, jsou popsány jejich poruchy a používaný materiál. Součástí je obecný popis bezpilotní technologie a metoda detekce drenáže. Dále je v praktické části řešen podrobný popis lokality, funkce drenáží a vyhodnocení. Ze specializovaných leteckých snímcích z viditelné části spektra je popsán projev indikací drenáže. Tyto indikace jsou srovnány s dobovými projektovými plány. Následně jsou aplikovány a zhodnoceny metody pro zvýraznění indikačního projevu pomocí programu Agisoft PhotoScan Professional a Arc GIS 10.1. Hlavními výstupy jsou snímky vyjadřující polohu drénů. Pomocí vlícovacích bodů se snímek převedl do souřadnicového systému.

Abstract:

Objective of this dissertation was to study possibilities of detection of subsurface drainage systems by unmanned aerial vehicles. Unmanned aerial vehicles, "drones", served to military purpose in the past. Nowadays these unmanned aerial vehicles helps to map drainage on fields because it is hard to get draining plans today and a big part do not match with the actual implementation of drainage systems. We can also add that nobody cares about drainage today. Drainage drains of soaked soil and improve its harvest. Drainage facilitates transport of nutrients (nitrogen and phosphorus) to watercourses. Fields changes over time to parcels. There is description of sorting and functionality of drainage systems as well as description of malfunctions and used material in theoretical part. There is also description of unmanned aerial vehicles and a method of detection of subsurface drainage systems . Besides there is detailed description of the locality, function of drainage system and evaluation. There is description of indication of drainage on specialized aerial photography. Indications are compared with period plans. Methods of highlighting indications are applied and evaluated by programs Agisoft PhotoScan Professional and Arc GIS 10.1. Main results are photographies that demonstrate location of drainages. Using ground control points the image converted into the coordinate system.

Keywords

odvodnění, podpovrchové drenážní systémy, letecké fotografie, GIS, bezpilotní technologie

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 4. 2017

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Jana Moravcová, Ph.D.

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Agriculture

Master programme / field:
Agriculture Specialization / Land Adjustment and Real Estate Trade