Prohledávání prostoru pro vytvoření jeho vektorové mapy za použití humanoidního robota – Bc. Michal KOSTELECKÝ
Bc. Michal KOSTELECKÝ
Master's thesis
Prohledávání prostoru pro vytvoření jeho vektorové mapy za použití humanoidního robota
Using a space state search to create a vector space map performed by a humanoid robot
Anotácia:
Obsahem práce je návrh prohledávacího algoritmu, pomocí kterého humanoidní robot projde prostor. Za pomocí sesbíraných dat robotem se následně vykreslí 2D mapa prostoru. Jelikož je chůze robota nepřesná, navrhl jsem metody, kterými se snažím kontrolovat pohyby robota v prostoru. Pro kontrolu polohy v prostoru robot používá dvojici sonarů a kameru. Ve své práci jsem také zhodnotil výsledky mapování …viacAbstract:
The main content of this thesis is to design the space scanning algorithm that helps the humanoid robot to move through the space. Then the 2D vector map is generated from the data collected by the robot. Since the robot?s walking is imperfect I designed methods which I try to control moves of the robot in space. The robot uses pair of sonars and a camera for the position in space control. In my thesis …viacKľúčové slová
Humanoidni robot Nao Java Python porovnávání obrazu prohledávání prostoru Webots sonar kamera plátno.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 6. 2016
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 23. 8. 2016
- Vedúci: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KOSTELECKÝ, Michal. Prohledávání prostoru pro vytvoření jeho vektorové mapy za použití humanoidního robota. Ostrava, 2016. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ, Přírodovědecká fakultaUniversity of Ostrava
Faculty of ScienceMaster programme / odbor:
Information Science / Information Systems
Práce na příbuzné téma
-
Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní
Václav Kesler -
Ovládání robota NAO v přímém režimu
Daniel ŠTROBL -
Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele
Pavel Vican -
Robot NAO jakožto nástroj na procvičování matematických dovedností
Daniela PEVNÁ -
Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO
Jan Vacek -
Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí
Miroslav Eichler -
Interaktivní ovládání humanoidního robota Nao pomocí SDK
Václav Jíše -
Spolupráce robotů NAO
Pavel Vaner