Bc. Jiří Šurýn
Diplomová práce
Vzdálená realita
Remote reality
Anotace:
Diplomová práce si klade za cíl vytvořit tříkolový diferenčně řízený podvozek, který umožní montáž trupu robota z projektu InMoov. Vyrobený podvozek se stane součástí systému Avatar, se kterým je možná účast v mezinárodní soutěži ANA Avatar XPRIZE. V teoretické části je nejprve stručně popsána vlastní soutěž. Jsou zde představeny existující systémy vzdáleně ovládaných robotů. Následuje popis funkce …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 12. 2020
Identifikátor:
http://evskp.uhk.cz/eM6599
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 1. 2021
- Vedoucí: Ing. Karel Mls, Ph.D.
- Oponent: Ing. Pavel Blažek, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 18. 1. 2021 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec KrálovéUniverzita Hradec Králové
Fakulta informatiky a managementuMagisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Název
Vložil
Vloženo
Práva