Bc. Jiří Šurýn

Diplomová práce

Vzdálená realita

Remote reality
Anotace:
Diplomová práce si klade za cíl vytvořit tříkolový diferenčně řízený podvozek, který umožní montáž trupu robota z projektu InMoov. Vyrobený podvozek se stane součástí systému Avatar, se kterým je možná účast v mezinárodní soutěži ANA Avatar XPRIZE. V teoretické části je nejprve stručně popsána vlastní soutěž. Jsou zde představeny existující systémy vzdáleně ovládaných robotů. Následuje popis funkce …více
 

Klíčová slova

Arduino Avatar STM32 IMU Teleoperátor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 12. 2020
Identifikátor: http://evskp.uhk.cz/eM6599

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 1. 2021
  • Vedoucí: Ing. Karel Mls, Ph.D.
  • Oponent: Ing. Pavel Blažek, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 18. 1. 2021 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec Králové

Univerzita Hradec Králové

Fakulta informatiky a managementu

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 4wp2gn 4wp2gn/4
18. 1. 2021
Složky
Soubory
Kohout, J.
19. 1. 2021
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.