Zpět na vyhledávání

Bc. Martin HORÁK

Master's thesis

Návrh a realizace zařízení na zachycení cíle pomocí kamerového systému a laseru polohovaného servomotory s více stupni volnosti \nl{}

Design and development of the device for the detection of a target using the multi degrees of Freedom position adaptivity for the laser and camera system \nl{}
Abstract:
Práce popisuje lokomoční systém robotického manipulátoru se třemi stupni volnosti. Je určen jako názorná pomůcka pro studenty při laboratorních pracích v oblasti protiteroristické robotiky. Pohyb ramene je realizován třemi modelářskými servomechanismy. Řídicí jednotka na bázi mikrokontroléru vytváří rozhraní sériový port - servomechanizmus. Ovládání lokomočního systému je prováděno pomocí programového …more
Abstract:
The aim of this thesis is the design and development of locomotive system for robotic manipulator with three degrees of freedom destined for laboratory exercises in the field of antiterrorist robotics. The robotic arm has used three actuators to move. The control unit creates interface between serial port and servomechanism. The control of locomotive system is mediated using software tools ROB 3, which …more
 

Keywords

servomechanismus mobilní robot pulzní{--}šířková modulace mikrokontrolér WINSOS2 ROB3 laser CCD obrazový snímač polohová adaptivita
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2009
Accessible from:: 22. 5. 2009
Identifier: 11785

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2009

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

HORÁK, Martin. Návrh a realizace zařízení na zachycení cíle pomocí kamerového systému a laseru polohovaného servomotory s více stupni volnosti \nl{} . Zlín, 2009. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 22. 05. 2009

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 22. 5. 2009 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=11785 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Security Technologies, Systems and Management

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.