Konstrukční návrh pojezdového kola modulárního zemědělského robota

Symeon Denis Sitek

Master's thesis

Wheel Design of a Modular Agricultural Robot

Abstract:

Bc. SITEK, Symeon Denis. Konstrukční návrh pojezdového kola modulárního zemědělského robota. Ostrava, 2023. Diplomová práce. Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra konstruování, Vedoucí práce: Dr. Ing. Jaroslav Melecký. Diplomová práce se zaměřuje na konstrukční návrh pojezdového kola modulárního zemědělského robota. V diplomové práci je krátce vysvětlen pojem agrorobotika, zpracována rešerše na typy kol používaných zemědělskými roboty, zpracovány možné varianty řešení v morfologické matici a vyhodnocení nejvhodnější varianty. Dále je proveden návrh jednotlivých komponentů pohonu trakce a natáčení pojezdového kola včetně jejích specifikací. Jedná se o kolo, motor trakce, řemenový převod, planetovou převodovku trakce, motor natáčení, planetovou převodovku natáčení, ložiskovou otoč včetně ozubeného soukolí. V další části je proveden návrh nosného svařence rámu, propojujícího navržené komponenty pohonů, včetně MKP analýzy, a také návrh napínání řemenového převodu. Ve finální části je popis testovaní navrženého pojezdového kola, vyhodnocení z testů a případné úpravy.

Abstract:

Bc. SITEK, Symeon Denis. Wheel Design of a Modular Agricultural Robot. Ostrava, 2023. Diploma thesis. VSB – Technical University of Ostrava. Thesis supervisor: Dr. Ing. Jaroslav Melecký. The diploma thesis focuses on the structural wheel design of the a modular agricultural robot. In the diploma thesis, the concept of agrorobotics is briefly explained, a search for the types of wheels used by agricultural robots is processed, possible variants of the solution are processed and evaluated in the morphological matrix and the of the most suitable variant is further processed. Furthermore, the design of the individual components of the traction drive and turning of the wheel, including its specifications, is carried out. It is a wheel, a traction motor, a belt transmission, a planetary traction gearbox, a turning motor, a planetary turning gearbox, a bearing turn, including a gear. In the next part the design of the supporting frame weldment, connecting the designed components of the drives, including the FEA analysis, and also the design of the belt transmission tensioning is performed. In the final part, there is a description of the testing of the designed wheel, the evaluation of the tests and possible modifications.

Keywords

pojezdové kolo, agrorobot, zemědělský robot, návrh pohonu

Keywords

wheel, agrorobot, agricultural robot, drive design

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023

Thesis defence

• Date of defence: 8. 6. 2023
• Supervisor: Jaroslav Melecký
• Reader: Daniel Polák

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství