Zpět na vyhledávání

Lukáš OŠČÁDAL

Bachelor's thesis

Fuzzy regulátor pro roboty Khepera

Fuzzy controller for Khepera robots
Abstract:
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Martina Kauera, který vytvořil systém snadného programování robotu Khepera III. Cílem práce bylo na základe již existující komunikace s robotem sestavit fuzzy regulátor pro programování těchto robotu pomocí jednoduchých pravidel.
Abstract:
This thesis continues on Bachelor thesis of Martin Kauer, who created the system of easy programming of robots Khepera III. Purpose of this thesis was compile fuzzy regulator for programming these robots using simple rules on principle existing communication with the robot.
 

Keywords

Khepera III fuzzy regulátor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 8. 2015
Accessible from:: 4. 8. 2015

Thesis defence

  • Supervisor: doc. RNDr. Michal Krupka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

OŠČÁDAL, Lukáš. Fuzzy regulátor pro roboty Khepera. Olomouc, 2015. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.8.2015

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 4. 8. 2015 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakulta
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 4xa923 4xa923/2
5/8/2015
Folders
Files
thesis BC-Oscadal.pdf
MARKLOVÁ, E.
6/8/2015

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.